本年今后，人形机械人为业接续受到投资者眷注，我国多家大厂发布了旗下产物研发最新发扬。Wind数据显示，万得人形机械人观点指数自1月7日今后大涨52.33%。

　　明白人士以为，本年今后，正在人形机械人为业化海潮下，百般合节模组的量产需求将会发动配置需求速捷增加，后续接续看善人形机械人观点板块的中永恒投资机缘。

　　本年的当局做事通知提出，鼎力起色智能网联新能源汽车、人为智内行机和电脑、智能机械人等新一代智能终端以及智能创筑装置。

　　3月19日，有国内媒体报道，动作国度级计谋科技气力的紧要安置，国度地方共筑人形机械人改进核心即将公布里程碑式的通器械身智能平台——“格物”，修建环球当先的机械人智能体演练生态编造，并举办“格物具身智能仿真平台公布会”。别的，国度地方共筑人形机械人改进核心绽放基金将公布。该基金将盘绕平台技巧、具身智能、数据集、演练场四大范围及细分首要钻研偏向设立绽放基金课题，对课题根基性、原创性、行使远景和潜正在影响加以归纳评估，筛选局限出色可落地的项目资帮。

　　宇树科技3月19日正在社交媒体公布题目为“环球初度告竣侧空翻的人形机械人：宇树G1”的视频，向人人显现了旗下具身智能的最新效果。正在视频中，宇树G1机械人正在地面原地起跳告竣了侧空翻举措，而且落地时不妨保留身形均衡，人形机械人运动独揽进入了新阶段。

　　美的集团研发的人形机械人也于日前曝光，据悉，这款机械人不但能舞蹈、能“比心”，也能听懂语音指令并遵照指令去告竣相应操作。这申明美的集团正在人形机械人零部件、整机研发方面赢得阶段性发扬。

　　从特斯拉Optimus的产物更新经过来看，“轻巧手”的矫捷度、精巧操作性正在接续擢升。特斯拉2024年10月发布的“轻巧手”具备22个自正在度，较上一代翻倍。动作中枢部件的“轻巧手”已逐步成为海表里各家大厂争相霸占的高地。

　　丰立智能日前公文书示，公司于2023年下半年与星动纪元团结至今已是深度团结合联。从近一年岁月的团结看，星动纪元也疾速开荒多款人形机械人，并赢得肯定效果。异常是星动纪元自研“五指轻巧手”星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自正在度，最大负载25kg，最大握力80N。星动纪元目前已为国内、表头部企业供应“五指轻巧手”。

　　雅创电子正在互动平台上示意，公司干系产物可用于“呆板臂”“轻巧手”“本体”“肢体独揽”“合节电机独揽”“腰部以上电驱及腿部电驱”等。公司现已造造Robot职业部，为拓展人形机械人范围做结构，现处于前期结构开采阶段。

　　“2025年动作人形机械人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将倍数级增加，是驱动板块出现高潮的底层撑持。”中信筑投证券呆板首席明白师吕娟以为，人形机械人本体厂商踊跃公布产物更新，“轻巧手”合节动作紧要的职分实行部件，其下游行使通常，提倡眷注工业链干系标的。

　　正在各家大厂研发效果接续赢得新发扬的胀励下，人形机械人为业贸易化经过接续加快，“轻巧手”成为投资人士眷注的重心。

　　国元证券电新行业首席明白师龚斯闻示意，目今岁月节点越来越多厂商采用入局，人形机械人为业的起色接续取得催化，落地的趋向依然无须置疑。咱们以为目今阶段正在眷注诸多本体厂商洽产带来工业链转变的同时，尚不决型中枢零部件（如“轻巧手”）计划的蜕变同样值得眷注。

　　“‘轻巧手’是机械人的手部末梢实行器，能够按表形、驱动体例和传动体例实行根天职类，目前市情上主流的‘轻巧手’类型能够大致定位为仿真+电机+连杆或腱绳或齿轮。”国海证券呆板行业首席明白师张钰莹示意，正在拆解市情上告示专利的“轻巧手”产物后觉察，目前的“轻巧手”研发正试图处理抓握才智的提升，自正在度的提升、异常是单指的平摆自正在度和内置合节电机带来的主动自正在度的补充，分手独揽简单手指的近指节和指尖的才智。

　　刚直证券钻研所副所长、呆板军工首席明白师李鲁靖以为，“轻巧手”是人形机械人对应酬互的紧要硬件模块，兼具高价格量及高壁垒，其机能擢升是人形机械人迭代升级的紧要偏向，另日不乏新计划、新发扬，后续提倡眷注电机、减速器、丝杠、腱绳、传感器偏向的投资机缘。